Военният летец Стефан Маринов Стефанов е роден на 24 октомври 1956 г. в Силистра. Началните стъпки в летателната си кариера прави в Аероклуба в Русе, където се обучава в курсове по моторно летене и приключва първия етап с прелетени 26 часа в 131 полета. През 1980 г. завършва ВНВВУ „Г. Бенковски“ в Долна Митрополия с квалификация „летец-пилот“. Службата му във Военновъздушните сили преминава последователно през 2-ри убап (учебно боен авиационен полк) на летище Каменец и 22-ри ибап (изтребително бомбардировъчен авиационен полк) на летище Безмер, където лети на самолети МиГ-17. От 1983 г. е в щатния състав на 26-ти рап (разузнавателен авиационен полк) на летище Добрич и лети на самолет Су-22. Пенсионира се през 1992 г. с чин „капитан“.
Умира на 14.08.2020 г. в гр. Силистра.