Рачо Станчев Батанов е роден на 27 октомври 1909 г. в Разград. През 1931 г. завършва Военното на Н.В. училище с чин подпоручик и получава назначение във Въздухоплавателния полк. През следващата година е в 4-ти дивизионен артилерийски полк, а от 1933 г. – в Смесения орляк. През 1934 г. поручик Батанов е на служба в морското ято. От 1936 г. е в 1-ви армейски орляк, а от 1939 г. в учебния орляк. В Школата за запасни офицери в Княжево командва 1-ви пилотски взвод на Въздушната рота. През 1940 г. капитан Батанов служи във 2-ри армейски въздушен полк, а от 1941 г.е командир на орляк „Ураган“ /въоръжени с Дорниер-17/ в 5-и бомбардировъчен полк в Пловдив. На 10 септември 1944 г. орлякът се пребазира на летище Враждебна, за да се включи в бойните действия срещу отстъпващите германски части. Участието му във войната приключва на 2 декември 1944 г. На 9 септември 1945 г. Рачо Батанов е повишен в чин майор. През 1946 г. е уволнен от армията.
Майор Рачо Батанов е носител на ордените „За заслуга“ Втора Борисова емисия, „За военна заслуга“ V ст., Кавалерски кръст, и „За храброст“ IV ст. II кл.