Асен Емануилов Иванов е роден на 21 ноември 1943 г. в село Владимирово, окръг Михайловградски (днес област Монтана). В периода от 1961 г. до 1966 г. се обучава във Висше народно военновъздушно училище (ВНВВУ) „Г. Бенковски“ ВНВВУ Долна Митрополия – щурмански профил.
Военната си служба започва на летище Толбухин (Добрич). Участва в звено, което прави снимки за картографска карта на България. Продължава в 16-ти транспортен авиационен полк на летище Доброславци. От 1974 г. до 1977 г. е слушател във Военна академия „Г. С. Раковски“ и завършва със златен медал.
Военната му кариера продължава в Генералния щаб на ПВО и ВВС, като началник отдел в поделение 22800 София.
През 1986 г. завършва с отличие и Военна академия „Юрий Гагарин“, Москва (СССР).
Пенсионира се с чин полковник през 1999 г. Умира през 2017 г.